非标自動化生(shēng)産裝備是高端裝備的典型代表之一(yī)，是發展先進制造技術實現生(shēng)産線的數字化、網絡化和智能化的重要手段，是實現産業結構優化升級的工(gōng)業基礎，其最大(dà)優勢在于解決生(shēng)産的高效性和一(yī)緻性問題，成爲産業結構調整不可或缺的一(yī)環。作爲智能制造，尤其是高端裝備的基礎元器件——PLC(可編程控制器)已經成爲國家的“卡脖子”工(gōng)程，今年“缺芯、少魂”的現象尤其嚴重。目前國内主流PLC品牌包括西門子、三菱等進口品牌和信捷、彙川等國産品牌已經占據了各自的市場，但随着美國貿易制裁引起的芯片荒在PLC市場也刮了“漲價潮”，進口PLC的産品價格也跟風漲價，導緻很多小(xiǎo)型裝備制造商(shāng)“苦不堪言”，有一(yī)些客戶基于最佳性價比，開(kāi)始嘗試采用國産品牌或自研PLC來進行轉型。

       運動控制是非标自動化設備的最重要功能，它指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準确地跟蹤輸入的位移(或轉角)。它可以進行步進控制或伺服控制，圖8所示爲伺服控制系統組成原理圖，它包括控制器、伺服驅動器、伺服電機和位置檢測反饋元件。伺服驅動器通過執行控制器的指令來控制伺服電機，進而驅動機械裝備的運動部件(這裏指的是絲杠工(gōng)作台)，實現對裝備的速度、轉矩和位置控制。這裏面的控制器就可以選用自研智能PLC，主要任務是對比較元件輸出的偏差信号進行變換處理，以控制執行元件按要求動作。